• Robots Submarinos Ligeros para Estudios Arqueológicos:

  • Investigadores han desarrollado ROV ligeros específicamente para estudios y excavaciones arqueológicas. Estos robots están diseñados para remover sedimentos del lecho marino o del fondo del lago utilizando sus propulsores, incluso sin brazos manipuladores.

  • Descubrir artefactos submarinos puede ser desafiante debido a áreas de alto riesgo y cobertura de sedimentos. Los métodos de excavación tradicionales implican buzos o ROV grandes con manipuladores. Sin embargo, los ROV ligeros descritos en el estudio utilizan propulsores para la remoción de sedimentos.Estos robots están equipados con propulsores redundantes para compensar la fuerza de reacción durante la remoción de sedimentos. Las cámaras de alta definición también están integradas para la documentación arqueológica.

 

• Papel de los ROV en el Avance de la Investigación Arqueológica Submarina:

  • Los ROV equipados con cámaras y escáneres de sonar pueden crear modelos 3D precisos de sitios arqueológicos submarinos. Esta tecnología permite a los investigadores reconstruir virtualmente el sitio, visualizar su diseño y características, y compartir sus hallazgos a través de presentaciones interactivas y experiencias de realidad virtual.

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• Estudios No Destructivos con AUVs y ROVs:

  • Antes de la excavación, se realizan estudios no destructivos y no intrusivos utilizando vehículos submarinos autónomos (AUVs) y ROVs. Estos vehículos ofrecen operaciones eficientes en aguas profundas y áreas de alto riesgo. Por ejemplo, el AUV C-Surveyor I fue utilizado para investigar naufragios en aguas profundas en el Golfo de México, recopilando datos de batimetría multihaz e imágenes digitales fijas. Otros AUVs han sido empleados para imágenes ópticas y reconstrucciones 3D de sitios arqueológicos.